2024年10月13日，SpaceX星舰进行了第5次试飞，首次尝试用发射塔的机械臂在半空“捕获”超级重型助推器以实现回收，试验获得了成功。我们在赞叹马斯克成功的同时，也来看看国内的差距到底有多大，谁最能追上马斯克？

先聊一下国内火箭回收比较有标志性的事件：

2019年：

2019年8月10日，翎客航天完成了公里级可回收火箭“RLV-T5”第3次发射及垂直回收试验，飞行高度达到300.2米，作为我国首次完成液体火箭低空飞行回收试验的民营航天公司，此次火箭垂直回收试验拉开了商业公司进行垂直回收技术攻关的序幕。

2021年：

2021年7月23日，深蓝航天完成了国内液氧煤油火箭的首次10米级垂直起飞和垂直降落（VTVL）飞行试验。2021年10月13日，深蓝航天完成了百米级VTVL垂直回收飞行试验。

2022年：

2022年5月6日，深蓝航天成功完成了公里级VTVL飞行试验，使其成为全球第二家完成液氧煤油火箭公里级垂直回收复用试验的公司。

2022年8月，星际荣耀完成了双曲线二号（SQX-2Y）验证火箭的全箭落震试验。

2023年:

2023年1月至3月期间，中科宇航在山东海阳持续进行垂直回收演示验证飞行试验，相继开展了陆上发射回收和海上溅落回收，均取得了成功。

2023年11月2日，星际荣耀的双曲线二号验证火箭在酒泉卫星发射中心首次完成了百米级VTVL飞行试验，成为国内首次开展液体火箭全尺寸一子级的VTV飞行试验。

2024年：

2024年1月19日，蓝箭航天自主研发的朱雀三号VTVL-1可重复使用垂直起降回收验证火箭在我国酒泉卫星发射中心点火升空，试验任务取得圆满成功。

2024年6月23日，航天科技集团八院在酒泉卫星发射场进行了我国第一次可回收火箭十公里级垂直起降试验。

2024年9月11日，蓝箭航天的朱雀三号VTVL-1可重复使用垂直起降回收试验箭，在酒泉卫星发射中心成功完成十公里级垂直起降返回飞行试验。

2024年9月22日，深蓝航天实施了星云一号火箭一子级高空垂直回收飞行试验。整个试验前期比较顺利，但一子级箭体在最后着陆阶段发生异常，导致此次试验任务未取得完全成功。

简单聊一聊：

随着SpaceX可重复使用火箭对火箭研制、发射成本的降低，国内各家火箭公司都对可回收技术趋之若鹜，火箭回收复用技术显然已经成为商业航天公司能否生存的根本。

目前国内已有十几家商业火箭公司申请了火箭回收相关专利，包括：蓝箭航天、天兵科技、星际荣耀、东方空间、中科宇航、科工火箭、星河动力、零壹空间、凌空天行、空天引擎、翎客航天、九州云箭、深蓝航天和箭元科技。

按照已披露的专利的数量来看，蓝箭航天公开的火箭回收相关专利位居第一，科工火箭位居第二，星际荣耀位居第三。其他火箭公司仅在火箭回收相关技术方面进行了少量专利布局。

从授权发明来看，蓝箭航天位居第一，星际荣耀位居第二，凌空天行位居第三。但是科工火箭的申请+授权的专利总数较多，预计后期专利授权量会有一个显著提升。星河动力和中科宇航的火箭回收相关发明专利比较少，可能与两家公司在初始阶段发展中心在固体火箭有关。此外，东方空间也在积极布局火箭回收相关技术，在2023年复用火箭技术相关专利申请数量突然增加。

专利权作为一项重要的知识产权，是一个公司创新能力的重要指标。从专利数量来看，蓝箭航天、科工火箭、星际荣耀的专利申请量明显高于其他企业。东方空间的火箭回收相关专利在2023年大幅增加，表明东方空间也已经在加快回收火箭相关研制工作的进度。