100 吨船坞起重机是船坞作业中的主力设备，专为吊运船舶建造、维修时的重型部件（如船体分段、大型机械）设计，额定起重量达 100 吨。它可沿轨道移动调整作业位置，适应船坞内的装配、吊装需求，且具备防盐雾、抗潮湿性能，确保在临水环境下稳定工作，是船舶修造中高效搬运重型构件的关键设备。

1.100 吨船坞起重机的运行系统是实现整机移动、调整作业位置的核心部分，其工作原理围绕动力传递、运动转换和精准控制展开，具体可分为以下几个关键环节：

一、动力源提供驱动力

（1）运行系统的动力通常由交流电动机（部分大型设备可能采用液压马达辅助）提供。电动机根据操作指令（如控制台的运行按钮）启动，将电能转化为机械能，输出扭矩至传动系统。考虑到 100 吨级起重机的重载特性，电动机需具备较大的启动扭矩和稳定的输出功率，以克服整机自重（通常数百吨）和地面摩擦力。

二、传动系统实现运动传递与减速

电动机输出的高速低扭矩动力需通过传动系统转换为低速高扭矩，以驱动车轮转动。核心部件包括：

（1）减速器：通过齿轮啮合（如行星齿轮减速器）降低转速、增大扭矩，匹配车轮的运行需求。

（2）联轴器：连接电动机、减速器和车轮轴，传递动力并补偿安装误差。

（3）制动器：与传动系统联动，在停机或减速时通过摩擦片抱紧制动轮，实现精准停车，防止起重机因惯性滑动（尤其在坡道或重载时）。

三、行走机构带动整机移动

（1）传动系统的动力最终传递至行走车轮组（通常为双轮缘铸钢车轮），车轮沿铺设在地面或轨道上的钢轨滚动，带动起重机整体纵向或横向移动。

（2）100 吨级起重机通常采用多轮组均衡承载设计（如每侧门腿下布置 4-8 个车轮），分散重压，避免钢轨变形。

（3）车轮与钢轨的接触为滚动摩擦，减少运行阻力，确保在重载下仍能平稳移动。

四、导向与限位装置保障安全运行

（1）导向装置：车轮轮缘与钢轨侧面配合，限制起重机的横向偏移，防止脱轨；部分设备还会配备侧向导向轮辅助定位。

（2）行程限位器：通过安装在运行轨道端部或起重机门架上的限位开关，当起重机运行至预设的安全边界时，自动切断动力，避免碰撞船坞结构或其他设备。

五、控制系统协调运行动作

（1）操作人员通过控制台的手柄或按钮发出指令，控制系统（如 PLC 可编程逻辑控制器）接收信号后，驱动相应的电动机正转、反转或停止，实现起重机的前进、后退、加速、减速。

（2）对于需要精准定位的场景（如吊装船体分段时调整位置），系统可通过变频调速技术实现低速平稳运行，确保操作精度。

2.简言之，100 吨船坞起重机的运行系统通过 “动力输入→传动转换→行走执行→安全限位” 的协同工作，实现重载状态下的稳定移动和精准定位，满足船舶建造、维修中对作业位置的调整需求。